皆集特斯拉及国内头部东谈主形机器东谈主发扬，接头手艺蹊径、产品才智、价值量、手艺壁垒、降本才智等身分，咱们合计现时重心存眷弹性大的硬件方式：

(1)减慢器：谐波减慢器和新式行星减慢器均有哄骗空间。规模化坐蓐的一致性和雄厚性、降本才智和机电一体化才智是重要。重心推选中鼎力德，存眷丰立智能、绿的谐波。

（2）丝杠：行星滚柱丝杠工艺壁垒高，价值量大；单条产线投资过亿，对迷惑、手艺和资金条件高。且丝杠企业需要密切结合末端用户需求。重心推选五洲新春，存眷双林股份、北特科技、斯菱股份。

（3）灵敏手：手艺条件高，壁垒高，东谈主形机器东谈主本色企业除外采为主，自研难度大。将来是可能是东谈主形机器东谈主零部件里竞争方式最佳的方式。重心推选有灵敏手专利的兆威机电，存眷中枢零部件方式（空腹杯电机等）的鸣志电器、伟创电气、禾川科技。

（4）传感器：六维力矩传感器单价高、壁垒高，国内仅少数厂产物备制备才智；受限于力传感器艰深价钱，现在哄骗少；推选具备快速降本才智的传感器厂商：柯力传感、东华测试、安培龙。

（5）电机：高效无框电机是东谈主形机器东谈主厂家的中枢护城河，多以自研电机为主，重研发轻制造，量产售卖厂家少；存眷现在已毕规模量产售卖的无框力矩厂商：步科股份开云体育，雷赛智能。

（6）迷惑和材料：专机化需求高；重心存眷与下流零部件迭代开发密切的丝杠磨床：鼎泰高科，硬车车床：浙海德曼。

推选组合：中鼎力德，五洲新春，丰立智能，步科股份，兆威机电、北特科技，双林股份